感觉之皮肤感觉、平衡觉、运动觉、内脏感觉、痛觉
​皮肤感觉（触觉、压觉、振动觉、温觉、冷觉、痛觉）有不同的感受器。

触觉（刺激作用于皮肤，未引起皮肤变形）

压觉（刺激作用于皮肤，引起皮肤变形）

皮肤表面温度称之为生理零度，刺激高于低于生理零度，产生温觉和冷觉。
​平衡觉（又叫静觉，感受器是内耳前庭器官）反映头部位置和平衡状态。

运动觉（又叫动觉，感受器分布于肌肉、筋腱、关节等）在心理发展中有重要作用。

内脏感觉（又叫机体觉，包括饥饿、饱胀、渴、窒息、疲劳、便意、痛、性等等）

痛觉（遍布于全身所有组织中）
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